本实用新型提供了一种食品抓取用机械手，包括：固定板、电机、滑轨带；所述固定板的上部设置有电机，且固定板与电机通过螺栓固定相连接；所述滑轨设置在固定板的下部，且滑轨与固定板通过焊接方式相连接；所述连接板设置在固定板的下部，且连接板与电机的输出轴相连接；所述气缸设置在连接板的下部，且气缸与连接板通过第一铰支座相连接；所述固定座设置在气缸的一侧，且固定座与气缸通过第二铰支座相连接；所述气动吸盘设置在固定座的中部，且气动吸盘与固定座通过贯穿方式相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有角度调节方便、功能多样化、结构简单的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。