本实用新型公开了一种先导式电磁阀，包括阀体、阀盖、两个控制部件和两个阀芯组件，所述阀体的内部设有分别与回油口、进油口和油路输出口连通的阀芯孔，所述阀芯组件固定于所述阀芯孔中，所述控制部件包括衔铁按压开关、电磁线圈、集成控制电路和行程调节螺丝，所述衔铁按压开关固定在所述阀体上，所述行程调节螺丝设置在所述衔铁按压开关上，所述阀盖上设有手动按钮、电缆接头和行程调节口。本实用新型使用集成电路控制和行程调节螺丝，提高了控制精确度，消除安全隐患；手动按钮，可在不通电的情况下手动开启或关闭电磁阀的阀口，方便电磁阀通电前的调试和检测。本实用新型结构简单，维修方便，实用性高。