本实用新型公开了一种下肢功能锻炼按摩装置，属于医疗产品的技术领域，利用该装置能够预防截瘫病人下肢足下垂、肌肉萎缩、足跟压疮、下肢深静脉血栓形成，同时还能够让截瘫病人自主进行下肢的功能锻炼，具有保持踝关节功能体位固定效果好、操控方便的特点；一种下肢功能锻炼按摩装置，包括小腿支座，其中，所述小腿支座的一端对称设有一对轴孔，一对所述的轴孔上安装有转轴，所述的转轴上固定设置有能与转轴同步转动的足底支板，所述足底支板的底部与小腿支座之间设有复位弹簧，所述的足底支板上对称设有一对侧板，一对所述的侧板外侧均设有拉绳环，一对所述的侧板设有固定孔，所述的小腿支座靠轴孔的侧壁设有调节板。