本实用新型公开了新型四轴灭火无人机，包括装置本体，所述装置本体的两侧均固定安装有侧面连接杆，所述侧面连接杆的顶部活动安装有旋转轴，所述装置本体的底部固定安装有底部支架，所述装置本体的底部固定安装有连接块，所述连接块的外壁表面固定安装有底部放置板；通过设计的投掷口，当投掷口打开时，使得消防球会从侧面固定架的内部进入投掷口的内部，此时通过投掷口会将消防球投掷在需要工作的位置，当不需进行投掷时，此时在启动控制器，使得连接块从纵向变为横向，使得进入投掷口的内部的消防球被卡住，避免一次性投投掷出去，从而便于调节位置，解决了灭火材料一次性投掷出去，并且便于调节位置的问题。