本申请涉及一种往复泵，涉及真空泵的领域，其包括底座、驱动电机总进料管与总出料管，底座上设置有第一输送机构与第二输送机构，第一输送机构包括第一往复丝杠、第一滑块、第一活塞、第一活塞缸与第一输送壳，第二输送机构包括第二往复丝杠、第二滑块、第二活塞、第二活塞缸与第二输送壳，驱动电机通过第一往复丝杠、第一滑块与第一活塞传动连接，驱动电机还通过第二往复丝杠、第二滑块与第二活塞传动连接。本申请通过第一往复丝杠与第二往复丝杠的设置，提高了第一活塞与第二活塞变换滑移方向时的稳定性，如此往复泵的输出压力不易发生波动，进而提高了往复泵的输出精度。