本实用新型提出了一种汽车支架钻孔装置，包括底座、定位座、视觉检测机构、三维机械手、安装在三维机械手上的钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构，定位座安装在底座上，定位座顶面相邻的两侧边设有固定定位板，定位座上与固定定位板相对的其中一侧上设有活动定位板，夹紧驱动机构用于驱动活动定位板向对应的固定定位板靠近或远离，定位座与汽车支架待钻孔处开设有用于避让钻孔机构的钻头的避让孔，夹具底座上与避让孔对应处设有集尘罩，集尘罩连接有吸尘机构，视觉检测机构信号连接控制器，控制器分别控制连接三维机械手、钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构。本实用新型中对汽车支架进行自动钻孔，提高自动化程度和钻孔效率，降低劳动力。