本实用新型公开了一种最终传动总成，包括机壳，所述机壳的内部一侧贯穿设置有主动轴杆，所述主动轴杆在机壳内部的杆身一侧表面设置有第一花键，且第一花键设置为缩径式，所述第一花键上套置有第一轴承、第二轴承和主动齿轮，所述主动轴杆的一端对应通过第三轴承转动设置在机壳内壁上，所述机壳的内部另一侧贯穿设置有从动轴杆，所述从动轴杆通过缩径式第二花键套置连接有第五轴承，所述从动轴杆在机壳内部杆身中部位置固定连接有从动齿轮。本实用新型中，主动轴杆和传动轴杆上均设有缩径式花键结构，花键与机壳内壁配合实现轴承的固定，实现相应转动同时，避免轴杆水平方向漂移，保证传动杆传动作业平稳，不会出现轴杆晃动的现象。