一种防止皮带机皮带跑偏装置，包括：安装架、机架、辊轮单元、传送皮带、液压气缸单元、防跑偏装置和控制器，机架与安装架上部连接，辊轮单元设于机架上，传送皮带张紧在辊轮单元上，液压气缸单元设于机架内侧，防跑偏装置设于机架内部，防跑偏装置与安装架连接，控制器设于防跑偏装置上，控制器与液压气缸单元和防跑偏装置电连接；其中，防跑偏装置包括：支撑板、支撑杆、过渡滚轮和皮带辅助限位结构。本实用新型在皮带机上增加皮带限位辅助结构和防跑偏装置，利用防跑偏结构防止皮带在输送海绵时造成皮带凹陷，对海绵的输送起过渡作用，加装的皮带限位辅助结构，能辅助皮带定向输送，不会产生侧偏及错位，提高生产效率，降低设备和人工成本。