本实用新型属于卸油阀技术领域，尤其为具有铰接型角度调整机构的万向节式卸油阀，包括主体，所述主体表面的底部固定安装有第一固定盘，所述第一固定盘表面的一侧固定安装有底板，所述底板表面的四周安装有固定插销，所述主体表面的四周固定安装有出油管，所述出油管表面的一侧设置有开关阀，所述主体的内部开设有内腔。本装置再主体的表面固定安装有四个出油管，且每个出油管有独立的开关，需要哪一个出油管出油就打开那个出油管的开关阀，一次性可以同时向四个地下油罐卸油，当油罐满了的时候又可以进行独立的关闭，充分满足了卸油阀可以向多个地下油罐卸油的需求，增加了本装置的全面性，且本装置操作简单，安全可靠。