本实用新型公开了一种水利工程灌溉渠道垃圾清理设备，包括支撑架、收集装置和过滤装置，所述收集装置的内部包括第一电机和侧板，所述侧板的外壁与支撑架的内壁固定连接，所述第一电机的外壁与侧板的外壁固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有第一滚轴，所述第一滚轴的外壁与侧板的内壁转动连接，所述第一滚轴的外壁固定连接有辊轴，所述辊轴的外壁活动连接有传送带。该装置通过设置的收集装置，可以实现对垃圾的运送和收集，当过滤的垃圾在运送板的作用下被推送到传送带上时，传送带通过与挡板的配合将垃圾向上运送，垃圾到达最高点时，会掉落进收集箱中，从而实现对垃圾的运送和收集，防止垃圾造成灌溉渠道的堵塞，也减少了人们的劳动力。