本实用新型公开了一种通用滚齿辅助定位工装，其特征在于，包括卡爪和连杆，所述连杆的两端均铰接有卡爪，所述卡爪能在连杆的铰接点处转动任意角度并固定；固定完成后的卡爪之间形成用于装夹齿轮的夹装空间。通过在连杆的两端铰接卡爪，连杆上卡爪的自由转动满足了多种类型多种直径的齿轮进行夹装，适用范围更广，对齿轮的要求更低，结构简单，生产方便，生产成本较低，经济性能更好，而且，由于本实用新型卡爪的夹装空间能够自由调节，即使直径方向上相差较大的轴齿轮和片齿轮，也均能既适用于轴齿轮定位夹装和片齿轮的定位夹装，本实用新型灵活度较高，为现场使用和库存管理带来了极大的便利。