一种冷粘鞋自动压合装置，包括输送机构、抓取机构、压合机构和控制机构，输送机构将冷粘鞋输送至传送带上的第一指定位置，以及将已压合的冷粘鞋从传送带上的第二指定位置传送出去；抓取机构抓取冷粘鞋到第一等待位置，并将其从第一等待位置移至压合工位的对应位置上，以及将压合工位上的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置并输送到传送带上的第二指定位置；压合机构通过顶杆单元和提升子母油缸单元的上下抵顶，从前后和左右方向对压合工位上放置的冷粘鞋进行同步压合；控制机构对输送机构上的冷粘鞋进行尺码识别，并将冷粘鞋输送至指定的等待位置，以及指令压合机构调整多个左右压子块对与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置和压力。