本实用新型公开了一种自动化敲击斜管的装置，包含基座、支架和若干组敲击机构，支架固定在基座上侧，若干组敲击机构分别固定在支架上并且若干组敲击机构沿与斜管匹配的斜线均匀分布，每组敲击机构包含橡胶锤、摇杆、锥齿轮传动机构和锥齿轮驱动机构，橡胶锤的一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端铰接在锥齿轮传动机构上由锥齿轮传动机构驱动沿垂直于斜管长度方向的平面旋转，锥齿轮传动机构与锥齿轮驱动机构连接由锥齿轮驱动机构驱动。本实用新型以变频电机作为动力，采用链轮链条传动及锥齿轮啮合传动，运用“曲柄摇杆”原理，驱动橡胶锤自动往复运动，从而实现自动化敲击斜管，达到省时省力的效果。