本实用新型公开了抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。本实用新型通过两个转笼进行光盘的存储，增加了存储设备的存储容量；通过搬运机械手装置将光盘匣搬运至抓取机械手装置处，进行光盘的抓取，改变了传统方式中直接从光盘存储设备抓取光盘，使得整个光盘数据存储设备的体积小；同时减少了机械手装置抓取光盘运动的距离，使得机械手装置对于光盘的取放速度更快，稳定性更好。