本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种辊筒式分拣小车及分拣系统，其中，辊筒式分拣小车包括车架、行走机构与输送机构，行走机构安装于车架且用于辅助辊筒式分拣小车沿第一方向行走；输送机构安装于车架，用于承载货物并能够将货物沿第二方向传输，第二方向与第一方向垂直；输送机构包括并排设置于车架的至少一个主动辊筒与多个从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间以及各从动辊筒之间均通过传动件传动连接，主动辊筒能够带动从动辊筒沿同一旋向转动。本实用新型结构简洁，利于维修且降低了设备的制造成本。