本实用新型涉及架桥机领域，具体涉及一种轨道梁专用架桥机，包括若干个间隔设置的桥墩，桥墩的顶面间隔安装有梁片，所述的桥墩的顶面设置有导梁，梁片上分别设置有主梁，主梁的顶面运行有大车，大车的顶面运行有小车，小车上安装有卷扬机，主梁的底部安装有导向驱动装置，导向驱动装置包括固定连接在两个主梁底部的前支撑架和后支撑架，前支撑架的底部的中心位置设置有中心油缸，中心油缸的底部安装有滚轮一，中心油缸的两侧安装有可伸缩支撑装置，后支撑架的底部的两侧通过横向移动装置安装有滚轮组架，滚轮组架上安装有滚轮二，滚轮组架的两侧安装有水平设置的导向轮；用来解决现有的架桥机在过孔的时候工序复杂，工作效率低的问题。