本实用新型公开了一种工程测绘用水深测量装置，涉及水深测量技术领域，包括底座，底座上设有箱体，箱体上设有电机，电机上固定有绕线轮，电机和绕线轮上固定安装有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，箱体的上端设有主臂，主臂为中空结构，主臂内壁滑动设置有伸缩臂，伸缩臂上设有螺纹，且贯穿主臂并与主臂的侧壁螺纹传动，伸缩臂的端部设有定滑轮，绕线轮的外部缠绕有通过定滑轮的顶部延伸至定滑轮下方的连接绳，连接绳的底部安装有测量组件。本实用新型底部设有万向轮，可以随时移动至需要测试位置进行测试，伸缩臂电动伸缩方便操作，节省占地面积，而且用液位传感器进行测试，结果准确，误差较小，测量稳定性高，无需多次测量，更方便使用。