本实用新型涉及摆杆轴承技术领域，且公开了一种伸缩式摆杆轴承，包括轴承芯，所述轴承芯的底部设置有轴承杆，所述轴承芯的外侧设置有轴承壳，所述轴承壳的内表面上通过钢珠转动连接在轴承芯的外表面上，所述轴承壳左侧的内表面上设置有位于钢珠上方的保持架，所述轴承壳右侧的内表面上设置有位于钢珠上方的密封片，所述轴承壳的右侧固定连接有摆杆本体，所述摆杆本体的右侧设置有连接管。本实用新型通过限位弹簧起到有效使摆杆本体在连接管内伸缩的作用，通过稳定环起到有效保证连接管和摆杆本体相对动作更加稳定的作用，进而通过稳定环和限位弹簧起到提升摆杆轴承使用寿命和质量的效果。