本实用新型提供了一种智能感知装置，包括测量及继电器板、主控制板以及接口板，所述主控制板位于所述测量及继电器板的上方，所述接口板位于所述主控制板的上方，所述测量及继电器板的周侧设有环境变量测量端子以及电气量测量端子，所述环境变量测量端子、所述电气量测量端子与所述测量及继电器板电性连接，所述环境变量测量端子与所述电气量测量端子分隔设置，所述主控制板设有zynq芯片，所述接口板设有视频接口、传感器接口以及通讯接口，所述zynq芯片的PS部分与所述接口板电性连接，所述zynq芯片的PL部分与所述测量及继电器板电性连接。该智能感知装置接线简单、结构明确、具有的感知能力及传输数据的吞吐量更强。