本实用新型公开了一种高精度摇篮加工台，包括有固定座、摇篮、伺服电机、控制器，摇篮两端均具有与固定座转动连接的转轴，转轴外侧套设有圈型标尺光栅，固定座设置有用于检测圈型标尺光栅的光栅检测头；伺服电机，设置在固定座上，用于驱动转轴转动；控制器与光栅检测头、伺服电机电连接。光栅检测头与转轴的圈型标尺光栅配合，可以检测到摇篮在摆动时的角位移，并将摇篮摆动的角位移反馈到控制器，让控制器判断摇篮在伺服电机的驱动下是否摆动到位，若不到位将会继续让伺服电机驱动摇篮摆动，直至摇篮摆动到位，则可以让摇篮的定位更加精确，让机床更好地加工摇篮上的工件，提高工件的加工精度，减少不良品。