缓解平移推拉驱动器侧向受力的机械爪
授权
摘要
本实用新型属于机械爪技术领域，尤其涉及一种缓解平移推拉驱动器侧向受力的机械爪。本实用新型针对现有技术中机械爪的驱动结构受到侧向方向的力，导致驱动结构损坏的问题，提供一种缓解平移推拉驱动器侧向受力的机械爪，包括转移架，的转移架上设有至少两个平移夹爪和至少两个夹爪平移推拉驱动器，的夹爪平移推拉驱动器固定设置在转移架上，的夹爪平移推拉驱动器的夹爪动力杆与对应的平移夹爪之间通过夹爪铰接结构相连，的平移夹爪与转移架之间设有夹爪平移导向结构。本实用新型在平移夹爪受到侧向的力时，平移夹爪会发生转动从而减小夹爪平移推拉驱动器的侧向受力大小，从而防止夹爪平移推拉驱动器侧向受力而延长夹爪平移推拉驱动器的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
缓解平移推拉驱动器侧向受力的机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022097083.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN214114231U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
程宾赵雷振杨攀周成武
申请人 ：
三门三友科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市三门县亭旁镇工业园区
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陆永强
优先权 ：
CN202022097083.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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