一种半自动爬楼随动购物车
授权
摘要
本实用新型涉及一种半自动爬楼随动购物车，包括车架(2)，所述的车架(2)上设有控制器(10)、驱动轮(7)和万向轮(11)，所述的驱动轮(7)连接有与控制器(10)连接的轮毂电机(12)，所述的控制器(10)连接有电源(14)，所述的车架(1)上还设有依次连接的伺服电机(4)、减速箱(5)和爬梯杆(6)，所述的爬梯杆(6)的形状呈中心对称，且伺服电机(4)的输出杆固定在爬梯杆(6)的对称中心上，所述的伺服电机(4)与控制器(10)连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单和节省人力等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种半自动爬楼随动购物车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022097552.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN212605369U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
李一染纪小雪胡慧凤田金洋张会影王子枫
申请人 ：
上海师范大学
申请人地址 ：
上海市徐汇区桂林路100号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
翁惠瑜
优先权 ：
CN202022097552.2
主分类号 ：
B62B5/00
IPC分类号 ：
B62B5/00 B62B5/02 B62B5/04 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62B
手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇
B62B5/00
专门适用于手推车的附件或零部件
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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