本实用新型公开了弯管自动打磨装置，包括储料机构、打磨机构、转运机构以及第一夹持机构。本实用新型的的工作步骤如下：工人将多跟弯管放入所述储料机构；所述转运机构抓取所述储料机构上的弯管并将弯管移至所述打磨机构进行打磨；当弯管一端打磨完毕后，所述打磨机构停止，所述第一夹持机构夹住弯管未打磨的一端，同时所述转运机构松开弯管未打磨的一端；所述转运机构抓住弯管已打磨的一端，同时所述第一夹持机构松开弯管；所述打磨机构重新启动，所述转运机构抓住弯管在所述打磨机构上继续打磨。本实用新型实现了弯管打磨的自动化和机械化，提高了生产效率和打磨质量，同时本实用新型结构简单、操作容易且可适配不同长度的弯管。