本实用新型提供了一种罐车及其限高装置。限高装置包括限高杆、激光发射器以及传感器；限高杆安装于车头的前端顶部，并向上超出车体；限高杆的下端可转动的连接于车体前端的顶部，限高杆弹性连接于车头上，以使得限高杆具有保持初始位置的趋势；激光发射器固定安装于车头的顶部，并位于限高杆偏转后的竖向投影内，激光发射器的激光路径与限高杆偏转后的竖向投影重合，传感器沿限高杆的长度方向设置于限高杆上，用于检测激光落点在限高杆上的位置，从而通过激光落点的位置计算出限高杆的实时偏转角度。通过预设最大的允许偏转角度与实时偏转角度进行比对，以能够判断车辆能否通过障碍物，从而能够有效的避免交通意外的发生，有效的保证行车安全。