一种自动改变躺卧硬度的床垫，包括安装框架、外套、软体弹性层、调节支撑架、控制模块、感应电路和升降机构，升降机构与调节支撑架传动连接，安装框架上间隔设置有多条用于支撑软体弹性层的间隔横梁，感应电路配合控制模块检测到人仰睡或是侧睡体位后，会控制升降机构驱动调节支撑架上升或下降，以改变调节支撑架与软体弹性底部支撑积面或支持力的大小，来调节床垫躺卧的硬度感。这样设计的益处是：能让人体在仰睡时，床垫会自动变的硬一些，以保护脊柱和仰睡的舒适度；人体在侧睡时，床垫会自动变的软一些，以适合人体侧面高低不平的体型特征，提升睡眠质量。