一种具有音频采集处理的教育机器人控制电路
授权
摘要
一种具有音频采集处理的教育机器人控制电路，包括主控单元及分别与主控单元连接的音频采集处理单元、阻抗检测单元、环境温度检测单元及步机电机驱动单元；音频采集处理单元采集判断用户指令发送至主控单元，主控单元通过音频采集处理单元作出回应，通过阻抗检测单元判断机器人是否触碰物体传输至主控单元，环境温度检测单元实时检测传输环境温度信息至主控单元；主控单元根据音频采集处理单元采集的用户指令及根据阻抗检测单元检测的障碍物位置，通过驱动步机电机驱动单元，控制机器人的运动；主控单元经过加密处理后连接音频采集处理单元、阻抗检测单元及步机电机驱动单元，可对传输的数据进行保护。
基本信息
专利标题 ：
一种具有音频采集处理的教育机器人控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022101932.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213532635U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
王秋娟韩雪飞
申请人 ：
匠人芯（天津）智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海-中关村科技园融汇商务园5区1号楼一层-6号
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
周庆路
优先权 ：
CN202022101932.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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