本实用新型涉及一种用于吊挂成像装置的子车，包括车体、升降组件、挂钩结构和行走组件，升降装置驱动支撑板相对车体上升或者下降；挂钩结构包括多个挂钩单元，挂钩单元包括第一转轴和钩体，第一转轴通过轴承座垂直连接在支撑板上，所述钩体包括实心圆柱，两个实心圆台，实心圆台直径较大的一端与实心圆柱的直径大小相同，且两个实心圆台直径较大的一端分别与实心圆柱的两端连接，第一转轴的底部与其中一个实心圆台直径较小的一端连接。本实用新型挂钩单元上的钩体与转轴连接，钩体上实心圆台的侧面挂钩时，可沿转轴旋转对其位置进行自动调整，可灵活挂钩。行走组件带动成像装置移动对多层立体栽培架上栽培框内的植物进行自动成像，自动化程度高。