本实用新型公开了船舶防撞预警设备，包括船体，所述船体的下表面设置有固定座，所述固定座的上侧壁设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的外侧面设置有第一激光测距头，所述转盘的外侧面且位于第一激光测距头的右侧设置有第二激光测距头，所述固定座远离船体的一侧设置有声呐探头，所述船体的右侧设置有推进器，所述船体的底部设置有支撑架。本实用新型中，使用声呐探测与可转动的激光测距头相配合，可以准确的判断渔船周围是否存在礁石以及渔船距离礁石的位置，当判断礁石在渔船的某一侧后，自动偏航，并通过警报灯与声音警报器对船上渔民进行预警，进而保障渔民的人身安全与财产安全。