本实用新型公开了一种用于皮带输送机的皮带清理装置，涉及一种清理装置，包括装置组件和输送机本体，装置组件位于输送机本体下方，所述装置组件包括外箱体和内箱体，内箱体固定焊接在外箱体内部，内箱体两侧与外箱体的间隙构成储存仓，内箱体内部固定连接有支撑板，支撑板与内箱体上壁开有对应的通孔，通孔内滑动连接有钢管，钢管上端固定连接有清理单元。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：清理装置位于输送机下方，在不影响输送机工作的同时，储存仓能够将清理出的杂物存放，方便后续的处理，调节机构的特殊设计使得钢管位于不同的高度，从而改变清理单元的刷毛水平清理的状态，能够适应不同形状的皮带的清理，装置适用性大大增强。