本实用新型提供一种农作物废物利用饲料加工制粒装置，涉及饲料加工技术领域，包括进料管道，进料管道的底部设置有搅拌机构，搅拌机构的底部设置有制料机构，制料机构包括挤压箱体，挤压箱体的正表面通过辅助板固定连接有交流电机。本实用新型中，通过交流电机带动第二挤压辊进行旋转，通过和第一挤压辊外表面的圆环凹槽进行配合使用，将饲料原料进行挤压成圆条形状，从而进入出料箱体的内部，此时，通过电动伸缩杆带动压板进行左右运动，从而将圆条形状的饲料通过多个切刀将饲料向挡板右侧外表面进行挤压，将饲料进行切割，从而使得饲料达到动物实用标准大小，从而大大减少工作人员的劳动力，方便工作人员进行使用。