本实用新型公开了一种攀爬机用控制器连接结构的自锁结构组件，包括攀爬机控制器本体，所述攀爬机控制器本体内腔的后侧设置有两个连接外壳，所述连接外壳的内腔固定连接有控制器连接口，所述控制器连接口的正表面开设有多个连接孔，所述连接外壳与控制器连接口之间形成有插槽。本实用新型通过插管插入插槽的内腔，在插管插入的过程中，楔形卡块一的斜面会与楔形卡块二的斜面接触，进而带动活动板运动并使得弹性导向机构处于拉伸状态，直至楔形卡块二运动到楔形卡块一的后侧，弹性导向机构的回复力带动楔形卡块二卡在楔形卡块一的后侧，进而使得攀爬机连接头牢牢的与连接外壳锁住，即可达到自锁式连接的目的。