一种机械手的传动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手的传动机构，包括传动底座，传动底座的顶部一端固定连接有一号支撑板，传动底座的顶部远离一号支撑板的一端固定连接有机械手安装台，机械手安装台的顶部滑动连接有机械手安装块，机械手安装块靠近一号支撑板的一端固定连接有传动滑杆，传动滑杆远离机械手安装块的一端固定连接有弧形槽，凸轮与弧形槽接触，通过电机带动凸轮转动，利用凸轮的凸起推动机械手安装块移动，凸起远离弧形槽时通过配重块自重带动二号齿轮转动，与二号齿轮啮合的传动滑杆将机械手安装块拉回，使得机械手能够往复移动与两个机位之间；凸轮与电机的一号齿轮为可拆卸连接，使得凸轮型号可跟换，可根据机位间的距离进行调整，提高适用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手的传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022106702.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213744781U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
华羽丰胡志陈加富
申请人 ：
广东速博智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市虎门镇大宁社区大板地麒麟东路83号
代理机构 ：
东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
毛有帮
优先权 ：
CN202022106702.1
主分类号 ：
F16H37/12
IPC分类号 ：
F16H37/12 H02K7/116 H02K7/06 B25J15/00 B25J9/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H37/00
不包含在组F16H 1/00至F16H 35/00中的机械传动装置组合
F16H37/12
传动装置主要包括含有齿或摩擦件、连杆或杠杆、凸轮，或至少含这三种型式中的两种元件
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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