本实用新型提供了一种硬密封球体自动研磨设备，属于球阀配件技术领域。该硬密封球体自动研磨设备包括支撑装置、定位装置和研磨机构。所述支撑装置包括底座和固定块，所述固定块固定在所述底座的顶面，所述空腔的下端开设有通孔，所述定位装置包括调节组件、第二伺服电机和伸缩件，所述第二支撑板的另一侧转动连接有固定杆，所述固定块的一端内部开设有滑槽，所述伸缩件包括活动柱、第一板体和第二板体，所述活动柱滑动贯穿所述滑槽延伸至外部，所述活动柱的外表面套接有弹性件，所述研磨机构固定在所述空腔的内部。本实用新型在研磨过程中可以方便对大小不同的球体进行固定，同时可以使固定更加稳定。