本实用新型涉及线路勘察技术领域，具体是涉及一种输电线测绘小车。测绘小车包括用于测绘小车行走的履带，履带的外侧面上设置有气囊，所述气囊的内部填充有压缩气体。在硬质地面上，气囊能够提供缓冲力，降低履带对地面的破坏程度；在沼泽地面上，由于沼泽地面较光滑，光滑的地面会减少测绘小车与地面的摩擦力，导致测绘小车不能在地面上正常行驶，因此本实用新型在履带上设置了多个气囊，多个气囊构成了履带的防滑筋，能够增大履带与地面的摩擦力，进而增大了测绘小车的抓地能力，另外，气囊能够增大测绘小车与沼泽地面的接触面积，以此减小测绘小车对沼泽地面的压强，进而方便测绘小车在沼泽地面的行进。