一种挡停机构及具有该挡停机构的辊道式AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种挡停机构和一种辊道式AGV，其中挡停机构包括：底座、用于挡停货物的挡停部、用于驱动挡停部升降的驱动机构、用于限制挡停部的升降范围的限位机构及控制系统，挡停部、驱动机构和限位机构均设于底座，驱动机构和限位机构均与控制系统信号连接。当货物运动至辊道上后，控制系统控制驱动机构动作，带动挡停部向上运动至超过辊道的高度并静止。在挡停部的挡停作用下，当辊道式AGV运动时，货物即使会沿辊道运动，不会发生跌落，避免发生货物损失和安全事故。并且挡停机构结构紧凑、体积小、安装方便、动作顺畅、使用周期长。辊道式AGV在转运货物时可以防止货物脱离辊道，避免了发生损失和安全事故。
基本信息
专利标题 ：
一种挡停机构及具有该挡停机构的辊道式AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022110848.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213678587U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
喻智奇程文通吴伟峰夏超群章筱华俞凯刑中正朱颖
申请人 ：
浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔祥贵
优先权 ：
CN202022110848.3
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G47/88 B65G43/00 B65G13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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