本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种基于PLC和触摸屏的伺服电机控制实验装置，包括底板、伺服电机、固定板、PLC和触摸屏，所述底板底部的拐角位置处皆设置有制动机构，所述固定板下方工作平台的内部安装有电机本体，所述固定板一侧的表面固定有固定框，所述固定框一侧固定板的表面安装有位移传感器，所述位移传感器一侧固定板的表面安装有可编程的存储器，所述可编程的存储器上方固定板的表面开设有移动槽，所述移动块的两侧皆设置有固定螺栓，所述可编程的存储器一侧固定板的表面镶嵌有触摸屏。本实用新型不仅实现了实验装置对实验时所用连接线的夹持以及布线的功能，实现了实验装置对触摸屏表面清洁的功能，而且实现了实验装置便于移动以及固定的功能。