一种牵引机构及具有该牵引机构的牵引式AGV

授权

摘要

本实用新型公开了一种牵引机构及具有该牵引机构的牵引式AGV，其中牵引机构包括：底座、控制系统、用于连接货车或与货车断开连接的连接机构、用于驱动连接机构运作的驱动机构，连接机构和驱动机构均与控制系统信号连接，驱动机构和连接机构均可活动的设置于底座上。将底座连接于牵引式AGV的车身，连接机构处于可连接状态，牵引式AGV运动至可连接的位置时，控制系统控制驱动机构带动连接机构动作，连接机构与货车连接，当牵引式AGV到达指定位置后，控制系统控制驱动机构带动连接机构动作，连接机构与货车断开连接。该牵引机构结构紧凑、体积小、安装方便，可实现牵引式AGV与货车的自动接驳，减少了人力消耗，节省了时间。

基本信息

专利标题：

一种牵引机构及具有该牵引机构的牵引式AGV

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022111679.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-23

授权号：

CN213501678U

授权日：

2021-06-22

发明人：

喻智奇程文通吴伟峰夏超群章筱华俞凯刑中正朱颖

申请人：

浙江国自机器人技术股份有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

孔祥贵

优先权：

CN202022111679.5

主分类号：

B60D1/36

IPC分类号：

B60D1/36 B62D63/02 B62D63/04