本实用新型提供折叠按摩躺椅，包括靠背支架、坐垫支架、人字形支撑腿、扶手以及搁腿架，扶手一端与靠背支架中间转动连接，扶手中间与人字形支撑腿滑动卡接，靠背支架底部与坐垫支架后部转动连接，靠背支架底部又与人字形支撑腿中间通过一连杆转动连接，靠背支架上设置有横梁，横梁上分别设置有电动肩颈按摩装置以及电动腰背按摩装置；所述坐垫支架上还设置有加热和振动装置；电动肩颈按摩装置、电动腰背按摩装置以及加热和振动装置均与一按摩控制装置连接。本实用新型可有效扩大按摩范围、按摩方式以及与其他座椅的结合方式，按摩更加舒适，力度到位，更加实用。