小型图传勘探船，包括船体，船体上开设第一通孔，第一通孔中有第一套筒，第一套筒内有固定杆，固定杆上有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块左侧安装摄像头，船体内安装控制系统、电源和电机，船体右侧开设第二通孔，第二通孔连接转轴，转轴上安装螺旋桨，船体外安装第一连杆，第一连杆连接第二套筒，第二套筒连接第二连杆，第二套筒右侧连接第三连杆，船体外右侧开设第三通孔，第三通孔中设置电动伸缩杆。本实用新型通过小型勘探船进行实地勘测、远程图像传输，工作人员可以在安全地带进行图像分析，提高了装置的工作效率和工作安全性，该装置还可以对水面、水下进行针对性勘测，可以更加全面的收集到狭窄水域情况，使探测效果更加显著。