本实用新型公开了一种具有密封防渗结构的摆动轴承，包括摆杆、外圈和万向球，所述摆杆和外圈一体成型，所述外圈的圆周内壁分别设置有第一集油槽和第二集油槽，且第二集油槽内设置有海绵，所述外圈的两侧圆周内壁均设置有第一密封圈，所述外圈圆周内壁设置有内圈，内圈圆周外壁设置有多个限位槽，限位槽内设置有滚珠，且外圈一侧外壁设置有加油孔，加油孔内设置有油嘴，所述内圈的两侧圆周内壁均设置有第二密封圈，且内圈圆周外壁设置有保持架。本实用新型防止了润滑油在摆动轴承摆动过程中外渗污染操作人员衣物，本实用新型增强了密封性能，避免了灰尘等细小颗粒污染物进入零部件缝隙，避免了造成零部件老化损坏的问题。