本实用新型公开了一种环保型机械涂装设备的内部清理装置，包括固定板、旋转轴、第一传动箱和安装板，所述安装板顶部的两端固定安装有烘干箱，所述安装板顶部的中心位置固定安装有第二传动箱，所述第二传动箱的内部固定安装有无线控制器，所述第二传动箱内部的中心位置通过螺钉固定安装有第一电机，且第一电机的一端通过连轴器固定连接有旋转块，所述旋转块的顶部固定安装有旋转盘，所述旋转盘顶部的中心位置铰接有旋转轴，本实用新型通过启动第三电机，第三电机带动第三齿轮进行转动，第三齿轮与齿板相互啮合，第三齿轮带动齿板进行移动，齿板带动连接板进行移动，连接板带动毛刷进行移动，实现了根据不同设备进行调节的目的。