本实用新型公开了一种循环回转式格栅清污机，包括固定壳，固定壳一侧外壁上通过螺栓安装有两个安装架，且安装架相对的一侧内壁之间通过轴承转动连接有两个转轴，转轴外部键连接有传动辊，传动辊外部传动连接有传送带，且传送带外部通过螺钉安装有齿钉，固定壳相对的一侧内壁之间通过轴承转动连接有接料板，且接料板顶部外壁上开有排水口，排水口内部通过螺钉安装有阻拦网，安装架相对的两侧内壁上均通过螺栓安装有固定架。本实用新型通过设置的接料盘，通过接料盘接住从齿钉上带下的垃圾，并使垃圾在接料盘上向下滑动，进而能够防止垃圾堆积在该装置的底部，防止清理出的垃圾堆积而导致该装置无法正常运行。