本实用新型公开了一种电路板检测装置的取板结构，包括：电机安装板、轨道安装板、移动手臂、取板组件、制动皮带和同步皮带，轨道安装板上设置有上直线滑轨和下直线滑轨，电机安装板上设置滑座、两辊筒和主动轮，主动轮连接有减速电机，制动皮带的两端通过夹片固定在轨道安装板的两端部；轨道安装板两端设置有从动轮，下直线滑轨滑动设置在滑座上，电机安装板上还设置有皮带固定座，皮带固定座夹设在同步皮带上；移动手臂通过手臂滑块滑动设置在上直线滑轨上，移动手臂和手臂滑块夹住同步皮带，取板组件设置在移动手臂上。本实用新型技术方案旨在采用同一动力源控制结构的驱动，节省安装空间和设备成本，同时满足不同尺寸的电路板测试。