本实用新型公开了一种无人机拖曳线缆小型牵引装置，包括牵引调节板，所述牵引调节板的下端外表面安装有底部安装板，所述底部安装板的上端外表面安装有二号井字轮固定板，所述二号井字轮固定板的一侧外表面连接有出线口辊子，所述出线口辊子的内部贯穿有竖向插轴，所述竖向插轴与出线口辊子之间设置有二号轴承，所述牵引调节板的上端中部安装有牵引固定板。本实用新型所述的一种无人机拖曳线缆小型牵引装置，可以控制对缆绳的收放，保证对缆绳收放时的匀速，还可以限制住缆绳的位置，同时方便进行取样，还可以减少取样装置在空中受到外界影响而晃动将内部的样品洒落出来，带来更好的使用前景。