本实用新型公开了一种人机交互手势控制设备，包括底座，所述底座顶端的一侧固定有支撑架，所述支撑架远离所述底座的一端固定有固定盘，所述固定盘的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴的周侧面活动连接有第一固定块，所述第一固定块的两端活动连接有限位杆，所述第一固定块远离所述支撑架的一侧固定有交互手势控制机构，所述底座顶端远离所述支撑架的一侧固定有调节机构。有益效果：通过一系列的改进，使得装置能够根据实际的使用情况进行调节工作，便于不同体态特征的使用者进行使用，更加便于使用，大大的提高了装置的交互工作效率，使得使用者的使用体验感更佳。