本实用新型公开了一种汽车内饰包覆件用夹持装置，包括四个支撑座，四个所述支撑座上端共同设有一个安装机构，所述安装机构上端设有一个驱动机构，所述驱动机构中间设有一个移动机构，所述移动机构上端设有一个升降机构，所述升降机构一侧设有一个夹持机构，所述安装机构包括一块安装板，本实用新型的有益效果是：通过设置驱动电机和轴承带动双向螺纹杆转动，从而通过两根滑杆和滑槽带动螺纹套移动，进而可以带动夹持杆和夹板移动，便于快速夹持不同长度的包覆件，通过设置两个步进电机和齿轮方便在两个滑动槽和两个滑块的作用下带动夹板上下移动，便于夹持不同高度的包覆件，操作简单，自动化程度高，增加夹持效率。