本实用新型属于沼气发电技术领域，具体涉及一种沼气发电及余热回收装置，包括发酵仓，所述发酵仓一侧的底部安装有进料口，所述进料口的一端位于发酵仓的内部，所述发酵仓内部的底部安装有排污口，所述排污口的一端位于发酵仓的外部，所述发酵仓的一侧设置有发电机，所述发电机与发酵仓之间连接有沼气管，所述沼气管上安装有第二电磁阀，本实用新型设置了位于加热装置中的盘管，通过发电机发电产生的热能对盘管进行热交换，从而将储水箱中的水加热，通过热水管和地热进水管将储水箱中的热水带入家庭生活中，解决了沼气发电装置在发电的同时不能很好的利用产生的热能，让沼气的利用率大大降低的问题。