横移旋转联动机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手领域，尤其是横移旋转联动机械手。该机械手包括基板、升降机构、升降板、水平移动机构、连接板、连杆一、连杆二、转杆、抓取机构、产品流道，所述基板上固定有升降机构的缸体和产品流道，升降机构的活塞杆固定在升降板上，升降板滑配连接在基板上，水平移动机构的缸体固定在升降板上，水平移动机构的活塞杆固定在连接板上，连接板滑配连接在升降板上，转杆的杆体转动连接在连接板上。本实用新型通过升降机构来驱使抓取机构进行上下移动。通过水平移动机构来驱使吸嘴进行水平直线移动，在水平移动的过程中，通过连杆来带动抓取机构进行轴向旋转。本申请提高了产品转向及移动的工作效率，且结构简单。

基本信息

专利标题：

横移旋转联动机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022121016.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN213196685U

授权日：

2021-05-14

发明人：

林雄

申请人：

昆山酌古自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园科技大厦5楼510室

代理机构：

苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵艾亮

优先权：

CN202022121016.1

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04