本实用新型公开了一种轮胎检测装置及系统，属于机器视觉技术领域。该轮胎检测装置包括检测台，设置于检测区域的地面上，所述检测台上设有第一空腔；第一线激光立体相机模块，位于所述第一空腔内并斜对所述空腔的开口，所述第一线激光立体相机模块能够摄取待测轮胎反射的激光线图像；以及控制处理器，设置于所述第一空腔内并与所述第一线激光立体相机模块连接，所述控制处理器用于对所述激光线图像进行处理以得到所述待测轮胎的胎纹三维立体信息。本实用新型的轮胎检测装置及系统可直接安装于地面，无需前期土建施工，安装施工简单、快捷，能够在待测车辆通过检测台时对轮胎花纹数据进行动态采集，检测结果精度高。