本实用新型提供了一种用于金属型铸造模具充型完成的检测装置，其包括上模具、下模具、升液管、测温组件和控制器，所述上模具和所述下模具上下合模，所述上模具和所述下模具之间形成型腔，所述升液管安装在所述下模具内，与所述型腔连通；所述测温组件安装在模具最后充型位置处，并与所述控制器连接，将信号传递给所述控制器。本实用新型与计算机模拟获得的充型时间相比，通过该装置获得的充型时间更精准。由于铝液温度和模具型腔温度具有超过400℃的温差，因此普通的温度热电偶均可以准确识别该差异。该装置考虑了热电偶头与模具装配孔的间隙量小于0.5mm，铝液由于毛细原理无法进入装配孔，对零件的脱模影响不大。